Conjunto urbano e industrial fundado por Juan de Goyeneche y diseñado por José de Churriguera a comienzos del siglo XVIII. Integra palacio, iglesia, plazas, viviendas, edificios productivos y varios elementos aislados protegidos.

El casco histórico conserva la escala de la villa amurallada, sus calles principales y la relación visual con el Lozoya.