Templo diseñado por José Benito de Churriguera y construido junto al Palacio de Goyeneche. Su advocación recuerda la procedencia navarra del fundador y completa el principal frente monumental de Nuevo Baztán.

Construida a finales del siglo XVIII, la ermita conserva el conjunto de frescos pintado por Francisco de Goya en 1798 y alberga su sepultura. Un edificio gemelo permitió trasladar el culto y proteger el original como museo.