El recinto amurallado de Buitrago conserva la lectura defensiva de la villa y su relación con el río Lozoya.

Inaugurada en 2023 junto al Palacio Real, la Galería presenta obras y objetos reunidos por la monarquía española durante cinco siglos. El edificio de Emilio Tuñón y Luis Moreno Mansilla se integra en la cornisa occidental y conecta la Plaza de la Armería con el Campo del Moro.